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wjm111
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-12 14:23
急啊！那位老大說說伺服回原點得方法？
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-29 15:39
"當(dāng)伺服在運行時突然停電，1PG K26.27的當(dāng)前位置值會清零，我無法找到回原點的數(shù)據(jù)。"
1 用絕對值編碼器的伺服機
or
2 進(jìn)行原點回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個掃描周期將當(dāng)前值存到斷電機記憶型寄存器中，上電時用m8002送回當(dāng)前值寄存器。
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