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要求：
   1、3個伺服(一個是送管,一個彎管,一旋轉(zhuǎn)角度),5到6個氣缸配合動作(一個夾銅管氣缸,一個彎管壓緊氣缸,還有幾個是調(diào)動時才用的,平時不
     用動)。機械是我們做好的,只找人做電氣方面.
   2、彎管的參數(shù)能通過電腦某軟件畫出要彎管的圖型，編好彎管的方法，自動傳送到控制系統(tǒng)進行彎管.或用G代碼等方法可手動輸入。
   3、大概彎管精度，角度在半度內(nèi)。直線為1MM內(nèi)。要求不是太高。只用氣動的,彎的是20MM以下的銅管.   4、能存50種內(nèi)的程序，可調(diào)用。
   5、不論采用什么控制都行。
   TEL:0769-88611555-6616 謝生    最好是東莞的,專業(yè)一點的,能有時間做的.非誠勿擾.

我們的方案給樓主說一下。
一臺電腦，這是必須的。要求不高只要有COM口就行了。（現(xiàn)在的電腦很便宜的）
配一臺我們的三軸運運控制器，做銅管彎管機很簡單的。只要你的硬盤夠大，存多少工程都可以。
編程是用類BASIC語言，非常簡單明了。可以做多軸插補，圓弧插補，螺旋插補，齒輪同步等高級功能。當然如果樓主只是做用在空調(diào)等家電行業(yè)的三維彎管機就更簡單了。
有意的話可以留言，到時我給你電話。