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楊霖
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樓主  發表于: 2011-06-19 11:04
請教各位： 機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！
做電磁節能
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1樓  發表于: 2011-06-20 19:18
是自己做的機械手，現在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。
做電磁節能

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