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大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數器HSC4，我采用高速計數器計數，當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動，出現的結果是位置發生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置，電機正轉，物體向上行走；走到上面后產生中斷，向下行走，此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現的問題是物體的位置發生整體向下偏移，現在懷疑是高速計數器在工作（計數）狀態下更新預置值時影響計數，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導下，如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況？現在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

汗！沒人理我�。≡诰�等...

哎！別人的問題我也回答過很多，也很詳細，我遇到問題，連個回復的都沒有！在線等

多謝版主，這個原點信號開關我本來就加了，在每次運行之前，工件走到這個位置，就更新高計當前值，作為基準位置，可結果就是和我說的一樣，忘版主再指點指點！

       回版主，運行速度不高，脈沖頻率不超過20K，不過現在問題已經找到，編碼器脈沖信號是經變頻器的同步卡與ＰＬＣ連接的，變頻器帶了兩個鐵氧體磁環，接線工把同步卡到PLC的脈沖信號線也用磁環套住了！現在把線抽出來就正常了，讓我百思不得其解啊！
    至于那個原點開關，是在運行之前進行校準的，運行過程中次開關無效！
    現在又出現了一個問題，我把高計的當前值實時傳送到一個斷電保持寄存器，斷電再上電后把這個寄存器的值經初始化程序更新到高計的當前值，經檢測，更新后高計的當前值與斷電前的數據完全相同；然后更新需要換向產生中斷的預制值，出現的問題是，換向位置又出現很大的偏移，怎樣讓高計在上電后完全恢復斷電前的狀態？請版主賜教。

回7樓朋友，工藝要求控制精度不需要這么高，我用了變頻器+同步卡+編碼器來做，精度可以滿足要求！限位開關是有的，超過換向位置不換向時變頻器停止運行！麻煩這位朋友看一下我樓上說的情況，幫忙想想辦法，謝謝！

回9樓朋友，我現在用的是HSC4高計，我初步考慮把SMB147，SMD148，SMD152的值實時傳送到斷電保持寄存器，上電后把這些斷電保持寄存器的值更新到高計的SMB147，SMD148，SMD152寄存器，不知可行否！請各位指點，謝謝！

回樓上，不是的，ＰＬＣ只控制變頻器使能，速度給定是用編碼器直接接到變頻器同步卡的位置給定端的！

回１４樓，我就是用實時采集編碼器脈沖，用高計當前值等于預置值產生中斷來置位和復位ＰＬＣ輸出點來控制正反轉的，變頻器同步卡選用的是脈沖＋方向的輸入方式！

回樓上，現在還沒搞定啊，問題請看8樓我回的帖子所述！

回樓上，你說的方法在同一個位置換向完全可以！但是在不同的位置換向無法實現！

回版主，工藝要求不能一上電就回原點，不過現在已經搞定，用我11樓的方法，可以！不過要把上面的SMD148換成HC4。多謝版主和各位朋友幫助，以后請多多指教！