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yangzeliand

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樓主發表于: 2011-07-14 19:34

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大家好，我用一個編碼器給電機正反轉計所走長度，用C235，只計A相脈沖反轉時用M8235。比喻我要求正轉到3550個脈沖停再反轉到1000個脈沖處停。但是正轉是他能正好走到3550反轉則要到950個左右才會停，為什么正轉能剛好反轉就會多走一點呢？

niningtt

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1樓發表于: 2011-07-15 09:31

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你的設備是水平方向還是豎直方向運動呢？還有就是如果老是950，那么你可以來個補償，到1050就要停下來就可以了

樓主留言：

是豎直運動，還有個問題就是如果運動得快同樣數量的脈沖他比慢速走的要長，不是慣性等機械原因。是不是慢速時編碼器有很多干擾信號被計入了？

niningtt

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2樓發表于: 2011-07-15 16:13

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你說你用的是用C235單相計數，那么你為什么不用251呢？如果說C251在某個上升沿抖動兩次，呢么會及兩次，我感覺像你這樣往復運動的還是用C251及之后的兩相兩的處理起來更準確更方便。
其次，我不知道你的M8235的改變時機是不是有待考慮（只是猜測）。對于干擾，你處理好應該不會有什么問題，亦或換個好點編碼器

樓主留言：

現在我有研究了下，可能是電機運轉是產生輕微震動，可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎？

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niningtt

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3樓發表于: 2011-07-15 16:59

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引用
引用第6樓yangzeliand于2011-07-15 16:56發表的 :
現在我有研究了下，可能是電機運轉是產生輕微震動，可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎？

我剛才說了，你可以使用C251，兩相兩的高速計數器，這樣振動就不會影響計數了，不會多記

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