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松下的PLC程序，這是個背光貼膜機程序。一個伺服一個步進，伺服負責反射片定位、取料、貼合動作。步進負責反射片的撕膜同時伺服也參與撕膜動作，步進主要是送反射片料。另 外有個減速機送膠框。輸送帶上的膠框定好位后等侍定好位的反射片用伺服取來后進行貼合動作。
這個程序還在調試階段還沒有寫入PLC，自動部分還沒有寫好。看程序你就主要看最后的單步調試部分�？茨懿荒苄械猛āＦ渲杏袀�按鈕作為故障自解除功能，至于能不能實現還不清楚。出現故障時候能夠用一個按鈕處理故障這里萬不得已可以人為去做一些動作。看到日本做了一臺貼片機，不知道多少個軸總之看了就覺得牛逼！到處都是伺服，給信利用的。聽內部人員說幾百萬，出個差信利負責路費吃住的報銷！我們中國人那家公司有這樣！自嘆不如啊！ 這個功能還沒有想到比較行的辦法，之前想過用步進，對于這個機器行不通。用主控的話信號受微分的影響。單單用置位與復位程序顯得復雜。在寫程序過程中有類似經歷的同行提下您的寶貴意見！[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 19:27重新編輯 ]
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