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ak47m16u571

苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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樓主發表于: 2011-08-10 21:09

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這兩天在弄一個QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運行時，
啟動1軸，3軸報警！
啟動2軸，4軸報警！
單獨反別啟動3、4軸，也都會分別報警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數設置問題！其中含有報警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨立控制的，不存在1軸的啟動會觸發3軸的情況，我都查過了！也不需要插補控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。

[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]

ak47m16u571

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1樓發表于: 2011-08-10 22:40

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樓上的兄弟！謝謝啦！
能具體點么？
軟件上有一個什么"定位數據設置",請問這個需要設用么？

ak47m16u571

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2樓發表于: 2011-08-11 22:21

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問題找到了！
——開機時4個軸都啟動的原點回歸請求，監視QD75得到的！
然后我就給QD75寫入原點回歸請求取消指令，就是設緩沖區！

但是現在我不是很清楚，我的電機全在原位，為什么開機會發出原點回歸請求？
原點回歸重試我已近關閉了啊！

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3樓發表于: 2011-08-11 22:29

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回樓上：

我手頭上沒圖啊，也沒參數設置！

是 Positioning data Axis#1
在做定位控制時，不用 Positioning data Axis 行不？

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4樓發表于: 2011-08-11 22:30

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我把所有的程序都刪了，只留了JOG

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5樓發表于: 2011-08-11 22:32

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感謝283276325 的持續幫助！

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