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大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號，另外可以加個近原點(diǎn)信號用來減速。為了省近原點(diǎn)信號，做機(jī)械的說之前工程師用富士驅(qū)動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過。
因為PLC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因，同事說可以利用驅(qū)動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅(qū)動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動器的運(yùn)用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

絕對編碼器找一次原點(diǎn)就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險的話可加兩個極限開關(guān)
相對編碼器兩個限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點(diǎn)，找Z脈沖！回原點(diǎn)時碰到限位停下，再反向慢慢退回