91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產品需要定位，考慮各種原因根據一個定長和一個位移量數據計算，產品該旋轉角度已達到定位的目的。現在主要是讓產品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現。這個角度可能因為產品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉方向的步進，作為校正偏光片角度之用

輸送帶自右向左移動

紅色部分為帶有粘性的膠帶，膠帶上粘有反射片，左右方向有個伺服可以左右移動，左右移動伺服上有個貼頭把反射片吸住，上下移動來吸的動作也是一個伺服來控制，膠帶是步進負責卷料使膠帶帶著反射片往左移動，因為反射片有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片（因為片比較大，小的不用壓）向左移動來撕膜，其中有其他結構不需深究這個問題。
問題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位，這里的定位我們用到光纖感應反射片的邊來計算角度，貼頭上有個伺服可以旋轉角度。上下偏移有其他方法解決，暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空，片在貼頭上撕的過程中兩個光纖先后感應到信號，此時我就記錄伺服左右移動脈沖數，垂直距離是已知的，從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉的角度就是這個角度，不知道這個方法是否行得通。
設備一起要七個軸。大家幫忙推薦下選型問題。

只有垂直方向兩個光纖感應，

如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數據具體如何處理，轉換為角度的話，該如何讓伺服旋轉指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個脈沖轉一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數

如果15.6度或15.3度這個數據，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數算出來之后，除以固定長度（脈沖數所走的距離可計算，垂直方向距離已確定可以量出來），得出正切值。

把這個值如何轉換成角度，轉換成角度這個值是什么類型的值。
有關小數點的部分大家一般如何去處理，是放大小數還是進行浮點型運算哪個比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。

大家可以看下詳細說明