我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。
從動電機速度很穩定的，上傳程序供大家學習研究。 主要技術含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN 自帶模擬量端口的 編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器，普通變頻器，
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