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好復(fù)雜啊，我看了好久，并將看明白的加了注釋，特別是對(duì)西門(mén)子的高速計(jì)數(shù)器始終不太明白，哪位前輩指點(diǎn)下！

不錯(cuò).....不愧為德國(guó)佬的..........細(xì)節(jié)做得很好......在每個(gè)工件經(jīng)過(guò)檢料時(shí)計(jì)算這工件到各個(gè)工位的距離計(jì)數(shù)器值(為避免計(jì)數(shù)器復(fù)位做了處理),再為各個(gè)工位定個(gè)入倉(cāng)表格,工件離開(kāi)檢料時(shí)同樣,,利用檢料開(kāi)始表格和檢料離開(kāi)表格的棧頂數(shù)值和計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)值比較,實(shí)現(xiàn)了工件在各個(gè)工位動(dòng)作,,,,,這程序?qū)Τ鯇W(xué)PLC的學(xué)員是有點(diǎn)困難.....其實(shí)有更易理解的構(gòu)思.....給每個(gè)經(jīng)過(guò)檢料的工件定個(gè)虛擬計(jì)數(shù)器就行,,,(同樣做高速計(jì)數(shù)器復(fù)位處理),,,虛擬計(jì)數(shù)器在完成最后的工位動(dòng)作就復(fù)位,,,,

其實(shí)這程序的難點(diǎn)就是怎么樣處理計(jì)數(shù)器中斷清零時(shí)帶來(lái)的負(fù)面情況......樓主再看一下就清楚了.......我講的虛擬計(jì)數(shù)器就是給每個(gè)經(jīng)過(guò)檢料開(kāi)關(guān)工件定個(gè)開(kāi)始計(jì)數(shù)器和結(jié)束計(jì)數(shù)器....這些計(jì)數(shù)器的值是從高速計(jì)算器那里得來(lái)的.....但它不會(huì)受高速計(jì)數(shù)器中斷清零時(shí)的影響,,,,,它會(huì)一直累積著計(jì)數(shù)值,,直到這個(gè)工件完成全部工序時(shí)才復(fù)位清零后循環(huán)再用......樓主應(yīng)該明白了吧.......不復(fù)雜的......