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求指教，1，兩個指令中的K1，K3是如何應(yīng)用的，他們的含義的是什么。2，movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯(lián)系嗎。3， 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理，求各位大師指教

1。 K1,K3是常數(shù)1和3。
2。movp K1 D32  當(dāng)M150成立時將常數(shù)1傳送D32一次；
ZP.PSTRT1   U0  D30  M32 ：軸1定位指令執(zhí)行，M200成立，定位模塊U0熱行定位操作，D30是存儲控制數(shù)據(jù)的首地址。D30是系統(tǒng)區(qū)，數(shù)據(jù)不用設(shè)置，D30+1，即D31存儲完成狀態(tài)，由系統(tǒng)設(shè)置，0：正常完成；除0以外：異常完成（內(nèi)存儲異常代勞），D30+2，即D32存儲定位編號，由用戶設(shè)置：
定位數(shù)據(jù)編號：1-600；
塊啟動編號：7000-7004；
機(jī)器OPR：9001；
快速OPR：9002；
當(dāng)前值更改：9003；
多軸同時啟動：9004。
M32：指令執(zhí)行完成標(biāo)志，指令完成時ON并在一次掃描時間持續(xù)；若異常完成，M32+1，即M33也會變成ON。
…………movp K1 D32 ，當(dāng)M150成立，向D32傳送常數(shù)1一次，ZP.PSTRT1   U0  D30  M32，當(dāng)M200成立，定位模塊U0的軸1（ZP.PSTRT1:軸1,ZP.PSTRT2:軸2……）向定位數(shù)據(jù)編號為1的執(zhí)行定位動作，正常完成時，M32 ON；異常完成時，M33 也ON。

下面的自個拽摩。

[ZP.PSTRT1   U0  D30  M32]，該是定位啟動專用指令，是向定位模塊U0的軸1發(fā)送的定位啟動的指令。其中數(shù)據(jù)處理是這樣的：
D30，D32是由PLC向U0發(fā)送數(shù)據(jù)；D30是首地址，不用設(shè)置，D32是定位數(shù)據(jù)編號，其值由1-600，編號1對應(yīng)的定位地址（絕對系統(tǒng)）/位移量（相對系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)存于2006和2007，2的數(shù)據(jù)存于2016和2017，3的數(shù)據(jù)存于2026和2027……；若D32是1，則U0調(diào)用2006和2007的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，若D32是2，則調(diào)用2016和2017的數(shù)據(jù)定位。
而D31，M32，M33是存儲接收由UO執(zhí)行定位過程中反饋的信息的，當(dāng)正常完成定位，向D31寫入0；當(dāng)異常完成，向D31寫入異常的代碼；當(dāng)指令執(zhí)行完成，M32在一個掃描時間內(nèi)被置ON；異常完成，則M33也被置ON。

例：movp K1 D32  是設(shè)置的向定位編號1實行定位的操作，所以在指令ZP.PSTRT   U0  D30  M32條件成立前，先向#2006寫入定位數(shù)據(jù)，比如[DTO K0 K2006 K5000 K1]，如果絕對定位系統(tǒng)，則是向原點正方向的5000這個地址實行定位；如果是相對定位系統(tǒng)，則是向當(dāng)前位置正方向走5000的位移量。
K5000也可以用D？來代替，這樣只要改變D？的數(shù)據(jù)就可以多點定位。

定位數(shù)據(jù)需要存儲32位數(shù)據(jù)，一個緩沖地址只能存儲16位，和PLC存儲器D一樣一個只能存16位，需要存32位就需要兩個一起，所以需要兩個地址存儲，2006為低位，2007為高位。
寫入指令要加D，例：[DMOVP D234 U5/G8026]是將D234，D235的數(shù)據(jù)寫入#8026，#8027里，將常數(shù)寫入D234也是一樣，要用32位指令的，即前面加D。[DMOVP K5000 D234]是將常數(shù)以32位的形式寫入D234，D235里。當(dāng)使用[DMOVP D234 U5/G8026]這樣的指令后，D235就不能再用做存儲其它數(shù)據(jù)了。
軸1：編號1：2006，2016，編號2：2016，2017……2006為首至7996，每一編號+10，共600組。

而2010-2019中并非每一個都是存儲定位地址的，如：2010是存儲運(yùn)行形式/控制系統(tǒng)/加減速時間等，2011存儲M代碼/條件數(shù)據(jù)，2012存儲停頓時間，2013未使用，2014和2015是存儲命令速度的，2016和2017才是存儲定位地址的，2018和2019存儲弧地址。

32位寫入方法要從低位開始寫入，如：[DMOVP D234 U5/G8026]才是正確的，[DMOVP D234 U5/G8027]是不對的。

你在5樓發(fā)的第二張圖片就很好理解，在手動模式，回零按鈕M262被輸入時，先在#2006寫入0，#2006是編號1的定位地址，所以在D272寫入了1，再用定位啟動專用指令ZP.PSTRT1執(zhí)行定位啟動.
第三張圖寫入#8026是軸2的編號2的定位地址,所以用指令ZP.PSTRT2(而不是ZP.PSTRT1).

一樣。但你可以在每一編號中寫入不同的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多點定位和不同的速度等的控制。只使用一組數(shù)據(jù)實現(xiàn)多點定位的話須得在每次定位起動前先更改定位數(shù)據(jù)，這樣的話寫程序會比較麻煩。

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你呢？是做工控的嗎？