91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

不知道知道如何才能實(shí)現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？ 謝謝。速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度比始終一致。

to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案，有什么好建議么？

說(shuō)清楚一下這個(gè)項(xiàng)目：首先，機(jī)械齒輪一定不行的，因?yàn)閮蓚�(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因?yàn)楹竺嬉�接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個(gè)的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個(gè)軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。


to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案，有什么好建議么？