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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號(hào)MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機(jī)器工作一天也沒(méi)出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說(shuō)應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對(duì)啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來(lái)講解,謝謝了!!
子彥
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數(shù)設(shè)小點(diǎn)

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