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                                  圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線上              

這種應(yīng)用在我廠有類似的案例，但換向是靠機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)行的，
交流馬達(dá)負(fù)責(zé)卷取
伺服馬達(dá)負(fù)責(zé)橫向移動(dòng)