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qq593276766
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樓主  發表于: 2011-11-22 15:15
現在我們有一臺設備要求在執行絕對位置控制模式時，如果某信號異常時，能夠馬上暫停伺服電機，而且按下啟動開關，伺服能夠不回原點繼續執行完之前的定位動作。


現在請大家說說對QD75模塊中的那個信號，可以容易實現這個功能，謝謝。


我個人覺得控制  軸定位啟動信號   或者  軸停止信號  不知能否行得通，準備對這個想法進行驗證。



如有更好的的建議，請多多分享一下，謝謝您的意見。
wuji001
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1樓  發表于: 2011-11-23 11:24
直接軸停止  然后還有個重啟 應該是向 1503 到1803 寫個1就行記不太清 了 你看看手冊 反正就是個重新啟動的地址  不需要回原點  會自己走完 剩下的
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