91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

   遇到一個(gè)分揀線項(xiàng)目, 有感應(yīng)器檢測(cè)工件姿勢(shì),   假如姿勢(shì)正確,直接由主站程序完成自動(dòng)分揀;
假如姿勢(shì)不正確,由從站程序負(fù)責(zé)糾正姿勢(shì)后,再由主站程序完成分揀.
我用步進(jìn)程序?qū)懗绦?主站/從站該怎么表達(dá)啊?

補(bǔ)充:我寫的是--:::主站程序(工件運(yùn)行到機(jī)械手前)----從站程序(啟動(dòng)糾正姿勢(shì))----主站程序(自動(dòng)分揀)
現(xiàn)在下到PLC里面去了,運(yùn)行不了,什么都動(dòng)不了,

問;問題出現(xiàn)在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列

樓上說的正確。但是程序里面要有相應(yīng)的設(shè)置