又紧又大又爽精品一区二区,日韩专区欧美专区,无码人妻精品中文字幕

4a118

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-01-09 05:41

全看 | 小中大

1111111111111111111

[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:53

全看 | 小中大

運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學的好的話，用梯形圖也能走圓弧

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:04

全看 | 小中大

如果函數(shù)學的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應(yīng)的坐標讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:14

全看 | 小中大

這辦法看著笨，步數(shù)多，當你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:19

全看 | 小中大

這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做

鎖螺絲機

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問