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用變頻器的恒壓供水  PID調(diào)節(jié)  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個(gè)了 不知道怎么樣才算是穩(wěn)定？ 這里的穩(wěn)定的意思是指 水壓力穩(wěn)定？還是說的是變頻器的輸出穩(wěn)定？

因?yàn)樽冾l器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動(dòng)也是在3HZ左右浮動(dòng) 不知道這算是穩(wěn)定嗎？

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應(yīng)時(shí)間有點(diǎn)慢（加速） 就是說 這里其實(shí)和加速時(shí)間是無關(guān)的  應(yīng)該在P、I、D 這3個(gè)參數(shù)中調(diào)節(jié)是吧？具體呢？

恒壓供水的目的是水壓穩(wěn)定，穩(wěn)定當(dāng)然是指管道供水壓力穩(wěn)定在你設(shè)定值位置，這才叫穩(wěn)定，與變頻器頻率浮動(dòng)沒關(guān)系，因?yàn)橐�維持恒壓，變頻器肯定會(huì)不停的調(diào)節(jié)。。。
打開閥門水壓下降很快就相當(dāng)于一個(gè)擾動(dòng)，PID控制如何快速響應(yīng)，以消除擾動(dòng)，恢復(fù)到穩(wěn)定壓力，就是一個(gè)調(diào)節(jié)過程。如果調(diào)節(jié)慢，可以適當(dāng)放大比例系數(shù)，調(diào)整微分時(shí)間。
附上PID的參數(shù)說明：
比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。  

  積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。  

  微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng) 的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。