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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發表于: 2012-02-01 16:40
收卷恒線速度控制 V=WR  控制V恒定 用接近開關算出實際卷經大小 得出角速度 然后根據W=2*3.14*F  算出F  把F給變頻器的頻率給定  這個思路對不對啊  大家幫忙看看
toutianjian
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1樓  發表于: 2012-02-02 10:40
你用編碼器測出實際線速度，和設定線速度做PID計算，收卷變頻器就是PID算出的，頻率自動加減。

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