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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負數(shù)？（如果能輸出正負數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！
ysheng9099
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:46
好像是對PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用
ysheng9099
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:51
只要調(diào)節(jié)對象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了

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