91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負數(shù)？（如果能輸出正負數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！

總結(jié)控制過程變化規(guī)律編寫模糊化參數(shù)，，用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。