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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
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有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做,是如何對伺服進(jìn)行處置,PLC是不是使用讀特D來處理 |
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huyou
級別: 略有小成
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要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機(jī)構(gòu),是同步帶傳動,還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣,減速比盡量是整數(shù),這樣不會有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn),單位換算有余數(shù),這個余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了! |
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