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李亞鋒
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樓主  發表于: 2012-04-19 10:10
新手了解三菱與伺服控制;[dplsr d122 d144 d155 y0];[dplsr d100 d110 d150 y1]如何理解
李光耀
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1樓  發表于: 2012-04-19 15:23
PLSR帶加減速的脈沖輸出指令。前面加D表示32位，后面三個D用來賦值，分別表示最高脈沖頻率(速度)、脈沖數、加減速時間

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