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求大俠幫助，三菱PLC編程，控制伺服放大器《MR-E-A》驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)方向、速度、旋轉(zhuǎn)數(shù)量，求脈沖程序。
      小弟初學(xué)，懇請(qǐng)幫助，最好附有說(shuō)明，謝謝！

可發(fā)郵件：wangxibing1977@163.com

這位匯榮大哥你好：我看了編程手冊(cè)，是有簡(jiǎn)單例子的，可是還是有很多不明白的，我是初學(xué)的，理解不透
，脈沖的頻率是電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度么？脈沖的數(shù)量是電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)么？
補(bǔ)充：線路連接如何接線呢？FX1S連接MR-E-10A

唉！要是有人熟悉教我，也不用網(wǎng)上求助了

昨晚我自學(xué)了，MR-E-A驅(qū)動(dòng)器CN1引腳1#、13#接DC24V電源，13#（SG）、6#（正向行程）、7#（反向行程）、4#（伺服ON）、8#（緊急停止）由PLC控制連接，
脈沖輸出Y0控制13#、23#（正向脈沖）連接 (PLSY    K500     K100) 、          Y1控制13#、25#（反向脈沖）連接(PLSY    K100    K500),當(dāng)啟動(dòng)4#、6#、7#、8#全部ON時(shí)，電機(jī)已開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)（300），脈沖輸出無(wú)效。注：3#ON時(shí)速度切換（700），5#ON時(shí)速度切換（1100），請(qǐng)大俠指點(diǎn)給予幫助解釋?zhuān)�謝謝！

樓上大哥：接哪三條線？怎么接？能否詳細(xì)說(shuō)明一下。謝謝！