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問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     請仔細說明含義
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
問題有些多，請高手指點，

問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
答：如果說相當低低速控制，理論上講繼電器可以，但是繼電器是機械觸點，機械觸點動作時有個過程的，所以速度上達不到要求，其次是機械動作是有壽命的，一般的話你這樣負載只能開端幾百萬次吧，機械觸點很可能就壞掉了
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-    
答：VCC 電源正，一般電壓范圍很寬，你的試驗箱上有+24提供
GND  電源負
A+  接電機A組線圈+（沒有絕對意義正負）
A-  接電機A組線圈-（沒有絕對意義正負）
B+接電機B組線圈+（沒有絕對意義正負）
B-接電機B組線圈-（沒有絕對意義正負）
CP+ 控制端之脈沖信號（嚴格按照正負，一般小型驅動器的控制電壓5V，或者+24V串限流電阻）
CP-  控制端之脈沖信號
CW+控制端之方向信號（嚴格按照正負，一般小型驅動器的控制電壓5V，或者+24V串限流電阻）
CW-  控制端之方向信號
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
答：請確認三紅三黑的符號，應該是驅動器控制端和電源，否則廠家不至于發不匹配的電機與驅動器。
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
答：omch是牌子，主要是為了與PLC連接，做一些實驗罷了，兩端微動開關做越程保護使用，兩端金屬傳感器做兩端定位信號使用，中間傳感器亦是。
這套裝置就是為訓練定位的。

引用

引用第15樓forcible于2012-05-17 12:09發表的  :

謝謝，回答的這么詳細
我找不到MT的PLC了，不行只好調的速度低一些，給學生演示吧

如果你買不到PLC可以買一塊晶體管輸出擴展板，FX1N-2EYT-BD 擴展板，2點晶體管輸出 兩百來塊錢就可以買到了。