新手第一次摸索著寫了個程序，估計是很亂，也不知能不能實現要求，具體情況是這樣的，本單位有一臺自動加料機，因為是連續作業，為防止控制柜出現故障而導致停機的狀況，想自己動手做一臺手動控制應急，想實現的目標為：加料裝置在后限位位置時（限位開關），按啟動按鈕，爐門打開（氣缸傳動），到位后（光電開關），加料裝置往前運動，到達位置后（限位開關），料勺反轉，就是把勺子你的物料倒出來，（變頻器控制電機）往左往右無所謂，然后料勺回轉到向上的方向，設備有原點裝置，我不想用，因為只是應急裝置，我的想法是，進去總時間10秒，反轉和回轉各5秒，總時間一到，加料裝置開始后退，退到后限位位置后停止，爐門關閉，程序停止。請各位浪費點寶貴之間，指點一下。
滬公網安備31010802001143號
