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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-17 18:02
有沒(méi)有哪位師傅用過(guò)三菱伺服J2S絕對(duì)位置模式的？這種模式的可靠性怎么樣？我有個(gè)客戶提出的的要求 我看用絕對(duì)位置模式很好做，由于沒(méi)有兩頭的限位開(kāi)關(guān)，我是有點(diǎn)擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性，有這方面經(jīng)驗(yàn)的師傅發(fā)表一下意見(jiàn)，謝謝了！
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-18 16:26
引用
引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發(fā)表的  :
我們公司的機(jī)械手都是用J2S的絕對(duì)位置模式，不過(guò)，即使是絕對(duì)值式，你仍然要有超程限位來(lái)確保安全。三菱的絕對(duì)值的差別就是在放大器上加個(gè)電池而已。

請(qǐng)問(wèn)一樓的師傅，J2S用絕對(duì)位置模式，在機(jī)器停電的時(shí)候，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)了馬達(dá)，那么機(jī)器上電開(kāi)機(jī)，位置會(huì)不會(huì)有偏差？

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