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傳感器是垂直上下移動的，現在假設傳感器離檢測體100mm時動作，100.5mm時不動作，也就是對距離精度要求很高，試過光電開關，不是很穩定。（是一個三坐標機械手，傳感器裝在Z軸上，用伺服帶動，問題是要檢測的那個面，也就是工件的高度也是變化的，而且不能與工件表面有任何接觸。）

超聲波檢測開關,模擬量輸出.精度比較高

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有沒有便宜點的方案，就一個開關量信號，不用測它的距離

用限位開關加杠桿原理呢？

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檢測面的高低也是變的。

考慮過位移，不過價錢都在10000+，能否光纖加一個聚光鏡。

現在初步決定用基恩士的激光傳感器，距離可調，對反射面的顏色不敏感。