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現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號(hào)線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要?jiǎng)幼髁耍�誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。