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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩控制

銘杰工控

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樓主發表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數設置程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！

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全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

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1樓發表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調整參數很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

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2樓發表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發表的 :
伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的

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3樓發表于: 2012-05-31 22:06

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這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。

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