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伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅動器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離�？梢愿鶕�這公式算多PLC需要發出的脈沖量
PLC需要發出的脈沖量=長度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發送脈沖的頻率要怎么計算��？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定��？請指點迷津

對伺服電機的理解有誤區啊，請師傅指點一下

引用

引用第3樓muhittin于2012-05-28 22:58發表的  :
附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機電有限公司下載的  據說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實用的！
我就是看它 才進一步理解的。有問題可以和我聯系  
QQ 190537326
.......

謝謝師傅，我下載去看看

引用

引用第4樓z4131246于2012-05-28 23:11發表的  :
不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅動器來說吧 當驅動器里面的三個參數設為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發完10000個脈沖后停止也就是說當松下伺服驅動器接收到這信號時會以一轉每秒的速度旋轉一直走完10轉后停止(也就是說發送脈沖的頻率和發送脈沖數多少是沒有關系的只和加減速時間有關系)明白了沒。

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

上面我那樣計算對不對啊，師傅們

指點一下，回答的好的加分

怎么沒有高手來回答啊