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工控人家園 綜合討論 想做個6軸的機器人

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caiwanyue

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12樓發(fā)表于: 2012-05-30 13:56

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可以用三菱的機器人系統(tǒng) 簡單方便

jxh668

jxh668

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13樓發(fā)表于: 2012-05-30 14:05

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6軸的機器人如果不進行多軸插補沒什么難的
難在多軸插補算法，中國現(xiàn)在還沒人做的好

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

gumeng

學無止境

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14樓發(fā)表于: 2012-05-30 14:38

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做機器人的系統(tǒng)可是不行的，我看到有KUKA的系統(tǒng)。就是看看不知哪里能找到破解版的，而且可以執(zhí)行G代碼的軟件。我也找了。看來是行不通。

現(xiàn)承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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15樓發(fā)表于: 2012-05-30 15:13

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意大利Nardi多軸運動控制可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動，它將CNC+運動控制器+PLC的功能集成在一起了。控制語言可以用C語言開發(fā)。也可以用簡單的梯形圖做。qq798998373.

xjjfs

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16樓發(fā)表于: 2012-05-30 18:17

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其實多少軸的聯(lián)動是沒有用的，主要是3軸的空間插補算法，日本的機械手牌子很多，但大多數(shù)是美國通用公司的系統(tǒng)，國內(nèi)多數(shù)機械手只能用于教學用途，富士康說要用100萬個機械手，以后又說自己做，你覺得他可能成功嗎？沒有人家的技術開放，有難度

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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17樓發(fā)表于: 2012-05-30 20:31

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說做機器人就是裝B了。做機器還能勉強。我的理解只是6個軸的機器而已。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

jx_einstein

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18樓發(fā)表于: 2012-05-31 08:22

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引用
引用第18樓libin520于2012-05-30 20:31發(fā)表的 :
說做機器人就是裝B了。做機器還能勉強。我的理解只是6個軸的機器而已。

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機器人混為一談

yeick

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19樓發(fā)表于: 2012-05-31 11:55

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我想做一艘核動力航母
樓主哪天想做了通知一聲

何舞汽

多談些問題，少談些主義！

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20樓發(fā)表于: 2012-05-31 16:20

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樓主，你太牛了，我只能說無知者無畏！

閑坐莫談國是！

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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21樓發(fā)表于: 2012-05-31 16:52

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有錢可以玩玩，有錢，有夢想才有未來。

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

cvc

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22樓發(fā)表于: 2012-05-31 17:08

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不好弄。。。。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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23樓發(fā)表于: 2012-05-31 20:41

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引用
引用第19樓jx_einstein于2012-05-31 08:22發(fā)表的 :

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機器人混為一談

既然能稱作機器人，可以打太極吧。我只間過日本的機器人。孤陋寡聞了。
請問是否有6軸機器人的草圖樣。讓大家看看。知道是個什么回事。是工廠用的。還是拿來玩耍的。
還是用來。每天拿來思考的。

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