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工控人家園 三菱工控論壇 歡迎daizhi高手請進,請教一個運動控制器(Q173DCPU)的問題

jackeywan

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樓主發表于: 2012-06-12 16:45

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dashi高手您好,小弟請教一個問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection", OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點的時候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應器,然后碰到感應器再返回一點,這個時候就是0度位置?
由于原點位置的數據也設定是0度,這兩個數據一致,原點回歸動作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.

要求自己每天多學習一點.

xhl6788

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1樓發表于: 2012-06-24 21:14

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你選擇鉤3B 的伺服要用電池吧？因為你選擇回零方式是數據設定原點方式，手輪搖到位置設原點就OK啦硬限位都不必要的。

xhl6788

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2樓發表于: 2012-06-24 21:16

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絕對方式檢測系統下，回零就是一個簡單的定位到0,回零方向沒關系。

xhl6788

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3樓發表于: 2012-06-25 11:45

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說的好,不過人家問的是如何進行原點回歸和如何進行第一次原點回歸.

xhl6788

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4樓發表于: 2012-06-25 11:47

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不是Q172 Q173 有這個功能 FX2N FX3U QD75 都可以實現這個功能的.只不過平臺不一樣.

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