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dashi高手您好,小弟請教一個(gè)問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置?
由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.

  

實(shí)模式手冊6.22.7既是。
碰不碰極限開關(guān)是你系統(tǒng)的要求，不是必須的。
這種方式是命令啟動后，過零點(diǎn)即可。關(guān)鍵是何時(shí)啟動這個(gè)命令！

糾結(jié)的問題
我說的零點(diǎn)是編碼器的Z脈沖，每轉(zhuǎn)一圈就一個(gè)！
“建立”只有原點(diǎn)！過零點(diǎn)是為了讓原點(diǎn)有效！