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謝謝師傅，非常謝謝，學習了，按下原點回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點開關時，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時候你們的幫助，對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點，給一個初學者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗，我們也要學習啊，不學習哪里會進步，你們也許在剛學技術的時候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時可能心想當我學會了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權利要求你們，但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經驗的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發表個人觀點。

機械原點跟伺服的Z信號不是一回事。你是不是搞混了？伺服的Z信號時伺服電機的一周零位。但是裝在設備上不可能與設備的機械原點正好重合。一般的作法都是裝2個接近開關一個是近原點檢測一個是原點檢測。如果想節省個原點檢測接近開關，可以利用伺服的Z信號。但是這個要精確調整近原點接近開關的位置和電機主軸的安裝角度。避免出現近原點接近開關和Z點角度太近，造成降速時間太短。一般盡量不要這樣做，你想想Z信號的時序是電機轉一周一次，在伺服電機高速旋轉時檢測到近原點信號后就開始降速，電機很難停止在不到一周的角度。也就說在最高速到停止也就0.0幾秒，這個可不容易實現

開路發脈沖定位可靠性要差點。以前我做過一個伺服定位的程序，就是用開路發脈沖到伺服驅動器旋轉10周停止，連續運轉幾天定位角度一直沒有變感覺沒問題，可是后來客戶又添了幾臺設備后問題就出現了，定位角度運行時偶爾會跑偏長時間運行累積誤差角度會很大。也就是伺服電機有時沒按照PLC發送的脈沖去執行，后來咨詢伺服系統的技術，答復問題可能在伺服電機編碼器反饋信號受到干擾造成的但是這個干擾是隨機性短時間的。長期開路的脈沖信號就會把干擾的錯誤累積。