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692326512
每天進步一小步
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樓主  發表于: 2012-07-20 21:12
步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制，私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現么
要是可以實現，能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2012-07-20 21:32
    其實高精度的慢走絲之類的，正是用了步進電機。各有各的優點，也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢，步進響應快。
    本身有點跑題，說的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會有延遲，位置環、速度環時間都是MS級的，滯后多少不用說了。停止的時候，動動他，他也跟著動動，各有優勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時，步進電機是有優勢的。至少一些進口或國產的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
    http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html
    [ 此帖被yuaiwu在2012-07-21 08:01重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2012-07-21 08:19
    其實，如果不計成本的話，把氣動打標機、雕刻機之類的步進電機換成伺服，不知道會怎樣？
    yuaiwu
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    3樓  發表于: 2012-07-22 10:42
    依據讀編碼器位置，做絕對或增量定位，不去管發脈沖的位置，不就行啦。

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