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龍朝暉
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樓主  發表于: 2012-07-21 08:18
請問朋友們，目前我要用伺服電機力矩控制，需要一些什么硬件，
yuaiwu
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1樓  發表于: 2012-07-21 09:23
一般品牌的伺服都有這個功能，可以用模擬量控制，比如J2、J3，也可以直接通訊控制（最大扭矩的百分比）。
yuaiwu
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2樓  發表于: 2012-07-21 09:49
不能太計較成本呀，我們用的J3、直接加了485模塊，通訊控制的，很方便。也省配線。
最重要的是，還能讀到編碼器的絕對位置。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發表于: 2012-07-21 11:12
用通訊好，少配線，什么伺服ON,報警復位，修改扭矩，讀扭矩，讀報警代碼，寫參數等都很方便。速度也快。

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