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taoping555
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樓主  發表于: 2012-07-27 22:29
PLC多少個脈沖司服電機轉一圈,位置控制模式
zhuizhuluori
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1樓  發表于: 2012-08-02 17:14
plc所發脈沖數*伺服電子齒輪比=伺服編碼器所接受的脈沖數
zhuizhuluori
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2樓  發表于: 2012-08-02 17:15
plc所發脈沖數*伺服電子齒輪比/ 伺服編碼器解析度
zhuizhuluori
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3樓  發表于: 2012-08-02 17:21
plc所發脈沖數 *  伺服電子齒輪比  /    伺服編碼器解析度=伺服所走的距離
正常情況下是反向推算的 ： 你要求的距離你是知道的，plc的脈沖頻率在程序中是看寫的，實際要算的就是一個電子齒輪比

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