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工控人家園 綜合討論 關(guān)于plc與焊接機(jī)器人通訊的問(wèn)題

goodlazy

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-08-09 09:36

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現(xiàn)在有兩個(gè)工位，一臺(tái)焊接機(jī)器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng)，按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結(jié)束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì)啊，求指導(dǎo)

simon_xiang

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-01-17 17:10

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我用KUKA機(jī)器人，現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接，但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請(qǐng)各位高手指教。謝謝！