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求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫(xiě)程序
fx3u控制臺(tái)達(dá)b2系列伺服，現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動(dòng)控制，既一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，一個(gè)15檔位的波段開(kāi)關(guān)（編碼型），當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，伺服以波段開(kāi)關(guān)現(xiàn)處的檔位所對(duì)應(yīng)得速度下動(dòng)作，一直保持按下則電機(jī)一直動(dòng)作，松開(kāi)既停止，檔位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13，點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)

是啊 就是那樣啊  

給位大哥  點(diǎn)動(dòng)應(yīng)該用什么指令啊   是不是不能用定位指令啊