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snail725
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樓主  發表于: 2012-08-17 08:55
加了個PLG，參數設定的應該沒有什么問題，但是每次調試都顯示失速防止，參數改了好多，效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
xyd_hsn10
jakenghuang
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1樓  發表于: 2012-08-20 09:48
電機極數要對。編碼器脈沖數要對

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