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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機(jī)施耐德。
電機(jī)在不連驅(qū)動器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。（不帶負(fù)載）
但電機(jī)U V W 接驅(qū)動器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象（伺服驅(qū)動器不通電）轉(zhuǎn)動如滾齒輪。正常運(yùn)行時帶負(fù)載機(jī)械振動很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動加重，現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)
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