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glei1014
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樓主  發表于: 2008-05-22 13:38
大家好,小弟現在遇到一個難題,希望各位工控界的精英幫幫忙:
      我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進行畫圓弧的動作,這里有個圓弧補間的問題,請問各位朋友,怎么實現這一功能:希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了!
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1樓  發表于: 2008-05-26 10:00
雙軸的控制器有的,可以實現兩軸的聯動,現在的問題是有了東西用不起來,以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD,可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議啊!謝謝了!
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2樓  發表于: 2008-05-26 13:10
謝謝樓上兄弟的回復,你說的是QD75的軟體,那個我也一直在用,只是不知道怎么用來畫圓弧
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3樓  發表于: 2008-05-26 14:56
可以啊,有的話麻煩你傳一下給我啊,我的QQ:229571625
郵箱:glei@e-con.cn
謝謝了!

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