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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-04 22:32
頂起來。不能沉了!
這個問題很多人都應(yīng)該想知道的。
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:33
我來補一補吧。

差分驅(qū)動是一種信號傳輸方式,為正,負(fù)脈沖同時傳輸給伺服,F(xiàn)X PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅(qū)動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:59
加入差分輸入的兩個脈沖A、B,當(dāng)A超前B ,電機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)B超前A,電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如何,或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序?還是伺服電機(jī)的接線與設(shè)置?
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-07 16:54
不用差分,距離2米以內(nèi)。
差分5米以內(nèi)。

差分需要硬件,這個可以理解。
但是我還是不懂,如果控制那兩個脈沖一個超前一個滯后。
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-07 18:23
原理原理,我要的是原來。
說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。
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