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各位好！我現在有一個扭矩傳感器，想用FX3U做扭矩控制，扭矩為0－100N.m，輸出的是頻率，頻率為5－15KH，我現在用高速計數器讀出數據，請問讀出數據怎么轉換，有程序最好，

我的理解，首先要確立兩個原則：1，計數方式要用采樣計數；2，扭矩儀的量程和輸出是線性的比例關系，也就是0扭矩時對應的輸出頻率是5KH，100扭矩對應的頻率是15KH。鑒于以上兩個原則，采樣計數可以得出當前的輸出頻率，這樣可以算出對應于零點的比率，可以算出當前扭矩。比如測出當前頻率8KH，那么（8-5）/（15-5）*（100-0），結果即為當前扭矩值

啊額，不好意思，可能是我理解錯誤，再一個我對SPD指令不是很熟悉，抱歉一下。根據周期內的脈沖數算出一秒的脈沖數，即近似等于當前頻率，然后根據上圖算出扭矩。那個10000是100ms的脈沖數嗎？怎么會有這么大的，你不是說5~15KH的嗎？也許我完全理解錯了。時序上是不是應該這樣啊LD M8000 MOV K100 DO  SPD X0 D0 D10  ？一起學習探討哈