91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~

沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問題。