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warsonco
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-14 10:20
圖片：
可玩仿真可玩示教編程，軟件和應(yīng)用視頻已上傳到，不會(huì)用的可以加我QQ352421711
[ 此帖被warsonco在2012-10-14 16:13重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2012-10-15 21:56
    我想問(wèn)下樓主，你們?cè)谝曈X(jué)坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是怎么寫的？能不能提供一些指導(dǎo)？謝謝！
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2012-10-15 22:26
    像問(wèn)下樓主如果做一個(gè)你這種SCRA robot   四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？
    樓主留言：
    4軸SCARA機(jī)器人控制器系統(tǒng)，加視覺(jué)的話是18000
    ogreman
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-16 14:55
    引用
    引用第17樓ogreman于2012-10-15 22:26發(fā)表的  :
    像問(wèn)下樓主如果做一個(gè)你這種SCRA robot   四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？

    樓主你說(shuō)的18000是指的只是控制器和加視覺(jué)，包不包括電機(jī)其他的呢？還是說(shuō)你這18000就是一個(gè)整機(jī)SCARA ROBOT的價(jià)格？
    ogreman
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    4樓  發(fā)表于: 2012-10-16 14:57
    還有樓主能不能把你試用軟件里面加上說(shuō)明書，和相關(guān)的命令的說(shuō)明，我們?cè)谟玫臅r(shí)候可以寫一些程序玩玩。謝謝！
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2013-02-15 13:39
    引用
    引用第41樓sunrisk于2013-01-25 09:51發(fā)表的  :
    樓主三維圖形示教接口是用的openGL嗎？

    openGL +kinematics 做圖形和機(jī)械手坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法

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