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兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼，都沒發現問題。推把驅動器未報警。重新啟動后又正常。有沒有大神可以估計一下是什么原因造成的��？
（電柜空調沒有打開，但是現在天氣氣溫很低啊。）

是啊，你怎么知道？

大家都不怎么感興趣啊。難道這種問題太簡單了？

那個是意大利的機器，沒有PLC，只有一種叫ROBOX的單片機控制。單片機從機器上收集各種零位信號。
驅動器方面則是靠伺服電機上的編碼器來確認位置。
目前刀砍到推把，就是因為兩者之間的動作角度區間重合了。
所以，我想請眾位大神，估計一下，大概會是什么原因造成這種情況。
其實，做生活用紙的大部分都應該接觸過類似機器。不關是金紅葉，還是維達，都用這種機器。

裁切機與復卷機是一整套的，一條生產線記得03年的價錢是四千多萬。現在應該更貴了。
至于旋轉編碼器反饋角度參數，那個有，但是單片機里面怎么設定的，我就不知道了。

機臺是意大利的百利怡。設備還是很不錯的，以前接觸過一套97年出來的，故障率還很低。就是電氣控制系統很怕熱，冬天空調壞了都會讓單片機報過熱。

也用過寶索與德昌譽的機器，相比較故障率就要高的多。而且大部分都是變頻器與推把驅動器的故障。
至于原點復位循環，基本機器停機一次，操作工就會做一次復位。
但那一次就是做完復位，就砍了刀。

維達與金紅葉都做過，所以才說這兩家都用這種型號的機器。其實這兩個廠所使用的設備大體相同。不同的還是管理模式。