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wfjliling
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樓主  發表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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1樓  發表于: 2012-11-05 14:29
電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率，分母為電機旋轉一圈所需要的脈沖數
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，轉一圈所需脈沖為1280000/128=10000pulse





密碼：zczc777
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